Wir suchen Dich als Praktikant:in [m/w/d] Implementierung von Reglerstrukturen [m/w/d]

Du suchst nach einem Praktikum? Dann bist Du bei uns genau richtig!

Als weltweit führender Anbieter von hochpräzisen Positionierungs- und Bewegungssystemen agieren wir erfolgreich in den innovativsten und dynamischsten Märkten. Wir entwickeln unsere Produkte nach höchsten Qualitätsstandards, um unseren Kunden die beste Performance und Lebensdauer zu garantieren. Für die Verwirklichung unserer herausfordernden Firmenziele am Standort Karlsruhe suchen wir Dich zur Unterstützung bei der Entwicklung von Reglerstrukturen für hybride Positioniersysteme.

Als hybride Positioniersysteme werden solche Positioniersysteme bezeichnet, die zwei unterschiedliche, jedoch in gleicher Wirkrichtung agierende Aktuatorprinzipien verbindet. Hybride Positioniersysteme kommen in Applikationen zum Einsatz, in denen einerseits höchste Genauigkeiten der Führungsgrößen im Bereich weniger Nanometer gefordert und diese zudem mit einem großen Hub (> 100 mm) kombiniert werden müssen. Hierbei stehen sich die Ziele von Hub und Genauigkeit konkurrierend gegenüber. Um diesen Zielkonflikt aufzulösen, werden Aktoren unterschiedlicher Bauformen und ggf. unterschiedlicher physikalischer Wirkprinzipien, aber mit komplementären Eigenschaften miteinander zu einem sogenannten hybriden Positioniersystem zusammengeführt. Durch eine mechanische Kopplung werden die Hübe der einzelnen Aktoren zu einer Verschiebung des Gesamtsystems addiert. Das vorgestellte Systemkonzept ist nach heutigem Stand regelungstechnisch kaum untersucht.

Deine Aufgaben

  • Umsetzen einer mathematisch und regelungstechnisch vollständigen Beschreibung einer Reglerstruktur
    • Systematische Einarbeitung in elektrische Treiber, mechatronische Antriebe und Sensorik
    • Verständnis von Regelstrukturen für hybride Positioniersysteme
    • Validierung von Matlab/Simulink-Modellen anhand von Messdaten
  • Einarbeiten in ein bestehendes C-basiertes Firmware-Projekt
  • Dokumentation von Firmware
  • Versionskontrollierte Ablage der Arbeit

Dein Profil

  • Du studierst Elektrotechnik, Mechatronik, Maschinenbau oder einen vergleichbaren technischen Studiengang
  • Du besitzt fundierte Kennnisse in C (C++ von Vorteil)
  • Du hast bereits mit Embedded Systemen (mindestens Raspberry PI) gearbeitet
  • Du bringst fundierte Grundlagen der Regelungstechnik mit
  • Du arbeitest selbständig und eigenverantwortlich

Unser Standort Karlsruhe.
Deine Vorteile

Arbeitsumfeld:

Flexible
Arbeitszeitmodelle
Bares sparen durch Senkung
der Sozialabgaben
Vorfahrt für die
Umwelt
Zuschuss bei Hochzeit
oder Geburt
Großes Herz für die Kleinen
Perfekter Durchblick dank
Arbeitsplatzbrille
Betriebliche Altersvorsorge

Arbeitskultur:

Die Stärken stärken
Auf Augenhöhe
Individuelle Weiterbildungsmaßnahmen
Mitarbeiter werben Mitarbeiter

Work-Life-Balance & Gesundheit:

Gesund bleiben
und sich wohlfühlen
JobRad &
Ladestationen
Gute Ernährung:
das beste Rezept
B.A.D
DRK-Blutspendetag
Kantine / Bistro / Aufenthaltsräume
Mobile Massage
Tiefgarage & Parkmöglichkeiten
Verkehrsgünstige Lage
Weihnachtsfeier & Sommerfest, u.v.m.