Wir suchen Sie als Masterand [m/w/d] - Entwicklung eines Verfahrens zur automatisierten Reglereinstellung

Als weltweit führender Anbieter von hochpräzisen Positionierungs- und Bewegungssystemen agieren wir erfolgreich in den innovativsten und dynamischsten Märkten. Wir suchen dich zur Entwicklung einer Verfahrens, mit welchem wir unsere Tools um eine Lösung zur automatisierten Reglereinstellung ergänzen können. Diese soll ein optimales Tuning verschiedener Reglerstrukturen ermöglichen, um unseren Kunden die beste Performance und Lebensdauer zu garantieren.

 

Deine Aufgaben

  • Ziel deiner Arbeit ist die Entwicklung eines Verfahrens zur automatisierten Einstellung eines Regelkreises für einen Positionierantrieb.
  • Im ersten Schritt soll der Stand der Technik hinsichtlich einer automatisierten Reglereinstellung erfasst werden.
  • Nachfolgend soll, auf Basis eines im Vornherein ermittelten Modells der Regelstrecke, ein einfacher PID-Regler ausgelegt werden. Hierzu soll, entsprechend des Stands der Technik, ein geeignetes automatisierbares Verfahren ausgewählt, implementiert und auf verschiedene Kriterien getestet werden.
  • Abschließend soll das Verfahren im Hauptteil der Arbeit auch für die Einstellung komplexerer Reglerstrukturen genutzt werden. Hierzu ist zu prüfen, ob Anpassungen notwendig sind und wie sich eine erhöhte Anzahl an Freiheitsgraden auf die Robustheit des Verfahrens auswirkt.

Dein Profil

  • Du studierst im Masterstudium Regelungstechnik, Mechatronik, Elektrotechnik oder vergleichbares.
  • Du hast fundierte Kenntnisse im Bereich der Regelungstechnik (idealerweise auch im Bereich der Regelung elektrischer Antriebe). Optimalerweise bringst du auch Grundkenntnisse in MATLAB und Python mit.
  • Du suchst für deine Thesis ein forschungsrelevantes Thema, hast Spaß an einer wissenschaftlichen Arbeitsweise und bist bereit, auch mal über den Stand der Technik hinauszublicken.
  • Motivation, selbstständiges Arbeiten, Kommunikations- und Teamfähigkeit sind für dich selbstverständlich

Unser Standort Karlsruhe.
Ihre Vorteile

Arbeitsumfeld:

Flexible
Arbeitszeitmodelle
Urlaubs- und
Weihnachtsgeld
Bares sparen durch Senkung
der Sozialabgaben
Vorfahrt für die
Umwelt
Zuschuss bei Hochzeit
oder Geburt
Großes Herz für die Kleinen
Perfekter Durchblick dank
Arbeitsplatzbrille
Betriebliche Altersvorsorge

Arbeitskultur:

Die Stärken stärken
Auf Augenhöhe
Individuelle Weiterbildungsmaßnahmen
Mitarbeiter werben Mitarbeiter

Work-Life-Balance & Gesundheit:

Gesund bleiben
und sich wohlfühlen
JobRad &
Ladestationen
Gute Ernährung:
das beste Rezept
B.A.D
DRK-Blutspendetag
Kantine / Bistro / Aufenthaltsräume
Mobile Massage
Tiefgarage & Parkmöglichkeiten
Verkehrsgünstige Lage
Weihnachtsfeier & Sommerfest, u.v.m.